Au Québec, les programmes gouvernementaux destinés aux personnes handicapées ont été gérés jusqu’à ces dernières années par l’Office des personnes handicapées du Québec.

À partir de 1984, date à laquelle on envisage le transfert de ces programmes vers les ministères, les regroupements régionaux d’organismes de promotion (ROP) amorcent une série de rencontres dont l’objectif est d’assurer le respect des acquis des personnes handicapées.

En 1990, suite à la volonté des regroupements régionaux de promouvoir les intérêts et défendre les droits des personnes handicapées et de leur famille, le tout dans un esprit de concertation et de coalition, naît la Table de concertation des regroupements régionaux d’organismes de promotion duQuébec.

Puis, dans un contexte de besoins grandissants, les ROP décident de doter le secteur personnes handicapées d’une structure corporative nationale pour s’assurer une plus grande reconnaissance et une meilleure représentativité au niveau politique.  La Table devient l’Alliance Québécoise des Regroupements régionaux pour l’Intégration des Personnes Handicapées (AQRIPH), corporation sans but lucratif, incorporée le 23 février 1996.